Система позиционирования удара мяча ("Щит и Мяч")

Тренажёр функционирует, в общем виде, следующем образом.
Центральный процессор задаёт активный щит по определённому закону. На выбранном щите загорается индикатор. Футболист должен в течение заданного времени поразить этот щит. Если он выполняет данное условие, то на щите на короткий интервал загорается зелёный сигнал, если промахивается, то на щите, в который он попал, загорается красный сигнал.
Центральный процессор ведёт статистику.
Наибольшую сложность представляет реализация нижнего аппаратного уровня системы.
Структура системы показана на рисунке.

В каждой контролируемой точке устанавливается интеллекутальный датчик и индикатор. Все датчики соединяются между собой и центральным контроллером с помощью интерфейса EIA-485.
Каждый датчик имеет конкретный адрес. При физическом воздействии на датчик он посылает сигнал на центральный контроллер через интерфейс. После обработки контроллер посылает сигнал соответствущего цвета на соответствующий щит.

Важно, что жёсткость конструкции тренажёра приводит к тому, что отклик идёт от нескольких датчиков, и требуется как конструкторское решение, так и схемно-программное, чтобы извлечь сигнал от требуемого датчика. Также представляет проблему реверберация.
Указанные проблемы были успешно решены.

Видео ниже демонстрирует, как работает система, на примере 2 щитов, 2 датчиков и индикаторов (система большего размера не влезла в габариты лаборатории :-) ).

Активация индицируется синим цветом. Удар по правильному щиту индицируется погасанием индикации. Удар по неправильному - красным.

Видео эксперимента со стендом позиционирования мяча.

Криштиану Рональду демонстрирует упражнение на тренажёре.

Данная технология может быть применена в других системах, в которых требуется определить точку приложения удара (силы).